D/s主要涉及权力，与特定的心理体验相关。某些方式及特定言语表达可构建权力差距。
臣服者与主导者
主导者占据主导地位，Sub服从屈服。Sub大致是“服从”“羞怯”和“顺从”的综合，主导者意味着“决定性的”“自信的”和“引领的”。
在理想的支配与臣服关系中，Sub的行动并非因极度惧怕反馈，而是不想让主导者失望。Sub存在差异，有顽皮和乖巧之分，且个人喜好程度也有所不同。主导者获得权力的同时也承担着巨大责任，要对Sub负责。
纪律
纪律体现了臣服者与主导者之间的互动方式，是D/s关系的基石。以下例子能说明这一点：
主导者：你今天表现不太好，小家伙。说实话，我对你今天的行为有些失望。
臣服者：对不起。我意识到我做错了事情，我保证不会再犯。
权力差距
权力差距是多数D/s爱好者所关注的部分，通过Sub向支配者转让权力形成，对多数人有特殊吸引力。对支配者来说，这意味着获得权力，包括无限的服从和做自己喜欢的事的可能。但如果违反约定给Sub造成伤害，臣服者应立即与支配者分开。
捆绑
捆绑可用于捆绑的工具很多，任何可束缚人的东西都可用于捆绑，可从捆绑双手扩展到全身捆绑。好的支配者会根据Sub的信任调整捆绑强度。
支配与臣服
BDSM爱好者并非都是支配者或臣服者，BDSM也可不涉及性关系。
